全自行高空作業(yè)車是一種全自動行走的高空作業(yè)平臺，一般用于室內外的高空設備維修、安裝等作業(yè)需求。全自行高空作業(yè)車一般有兩種結構形式的設備，一種是直上直下的自行走剪叉式升降機，另一種是可以跨障礙物作業(yè)的曲臂式高空作業(yè)車。
自行走剪叉式升降機常規(guī)升降高度在4-14米，整車采用免維護電池，剪叉結構采用高強材質，升降穩(wěn)定，可以調整上控和下控模式，高空作業(yè)人員可在作業(yè)平臺使用上控模式，操縱剪叉式升降機的前進、后退、轉向、快慢速行走以及上升下降等動作，一人即可操縱，非常簡便；下控模式是工作人員在地面進行控制升降平臺，由于視野不如在高空遼闊，為防止由于視野盲區(qū)誤碰誤傷，下控模式智能調節(jié)設備的上升和下降，無法控制設備行走，這也是自行剪叉式升降機高空作業(yè)平臺廠家的一種安全保護考慮。
曲臂式高空作業(yè)車常規(guī)升降高度從8-30米不等，作業(yè)高度范圍要比剪叉式升降機高很多，適用于需要跨障礙物作業(yè)或高度特別高的場所。自行曲臂式高空作業(yè)車的升降臂分為三節(jié)大臂，一節(jié)伸縮臂和一節(jié)小飛臂，通過五節(jié)升降臂的組合，可調控頂部升降平臺的作業(yè)位置。全自行曲臂式高空作業(yè)車機身可以自由旋轉360°，頂部的小飛臂也可以選配增加左右分別旋轉90°，設備也分為上控和下控模式，上控可以控制升降臂的升降、設備的旋轉以及快慢速行走，下控模式同樣不可調節(jié)設備的行走。曲臂式升降機作業(yè)范圍廣，升降高度高，動力可以選擇電動或柴油，是目前高空作業(yè)使用非常多的一款設備。
